研究室・教員一覧

金沢工業大学ロボティクス学科には、10の研究室があります。4年生や修士課程では、研究室で過ごす時間が多くなります。このページでは研究室について、研究室名と概要(ビデオ)、担当教員(略歴)を紹介しています。リンクのある、研究室名や担当教員名をクリックすると、より詳しい紹介を見ることができます。




金沢工業大学 ロボティクス学科 放射線検出器用蛍光体
南戸研究室  [ビデオ]


医療や工業、環境分野での応用が期待される、二次元放射線イメージセンサ・においセンサ


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南戸秀仁教授 工学博士


大阪大学大学院工学研究科博士課程(原子力工学)修了。昭和45年本学助手就任、講師、助教授を経て、昭和63年現職。
金沢工業大学 ロボティクス学科 筋電を使った義手の開発
小林・鈴木研究室


片手で操作できる車椅子など、福祉機器の開発がテーマ


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小林伸明教授 工学博士


防衛庁技術研究本部を経て、昭和61年本学助教授就任、昭和63年現職。


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鈴木亮一教授 博士(情報科学)


日本学術振興会研究員(リサーチアソシエイト)を経て、平成13年本学助手就任、講師、助教授を経て、平成25年現職。
金沢工業大学 ロボティクス学科 ロボカップヒューマノイドロボットとAIBO
出村研究室 [ビデオ]


ロボカップでヒューマノイドがピッチを駆け巡るために


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出村公成教授 博士(工学)


慶應義塾大学理工学研究科博士後期課程修了。日本学術振興会特別研究員(PD)を経て、平成9年本学講師就任、助教授を経て、平成19年現職。平成15年MIT客員研究員。
佐藤研究室


ロボットイルカを作ろう


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佐藤隆一教授 工学博士

東京大学大学院工学系研究科船舶工学専攻博士課程修了。石川島播磨重工業(株)、防衛省先進技術推進センター所長を経て、2008年本学教授就任。
小暮研究室


状況に合わせて適切なサービスを提供する知的なシステムを目指して


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小暮潔教授 博士(工学)


慶應義塾大学大学院工学研究科電気工学専攻修士課程修了。日本電信電話公社(現・日本電信電話株式会社)入社。株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR)知識科学研究所長を経て、2009年本学教授就任。
金沢工業大学 ロボティクス学科 人間によるロボットの遠隔操作
藤木研究室 [ビデオ]


力感覚を備えた遠隔操作によるロボットハンド


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藤木信彰准教授 博士(工学)


(株)不二越ロボット製造所を経て、平成11年本学助手就任。平成14年金沢工業大学大学院博士課程(機械工学)修了。平成15年本学講師就任、平成20年現職。
金沢工業大学 ロボティクス学科 においセンサ開発用薄膜装置
竹井研究室 [ビデオ]

ロボットへの応用を目指して嗅覚・味覚センサを追究

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竹井義法准教授 博士(工学)


九州大学大学院システム情報科学研究院助手、金沢工業大学工学部特別研究員を経て、平成15年本学講師就任。平成20年現職。
金沢工業大学 ロボティクス学科 視覚センサを搭載した2足歩行ロボット
河合研究室  [ビデオ]

生物に学び、知的なロボットを制御する


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河合宏之准教授 博士(工学)


金沢大学大学院自然科学研究科博士後期課程(機能開発科学)修了。法政大学情報技術(IT)研究センターポストドクター研究員。平成17年本学講師就任、平成22年現職。
土居研究室


実用化を目指した建設ロボット

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土居隆宏准教授 博士(工学)

東京工業大学大学院理工学研究科制御工学専攻博士後期課程修了。理工学振興会(東工大TLO)プロジェクト研究員、中京大学生命システム工学部助手を経て、2008年本学講師就任、2013年現職。
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平澤研究室  


  ロボットに情報を提供する空間を目指して


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  平澤一樹講師 博士(工学)


  芝浦工業大学工学部電子工学科卒。 同大学大学院工学研究科修士課程修了。 同大学大学院工学研究科博士(後期)課程修了。 日清製粉(株)を経て、2012年本学講師就任。

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