|
第３５２回（８/２６放送） |
|
ロボティクス学科３年 柳沼 友寛さん
|
|
|
|
８月２６日の放送は、三重県鈴鹿市で開催されたソーラーカーレースの様子を柳沼さんのインタビューとともにご紹介します。 |
|
第３５２回（８/２６放送） |
|
ロボティクス学科３年 柳沼 友寛さん
|
|
|
|
８月２６日の放送は、三重県鈴鹿市で開催されたソーラーカーレースの様子を柳沼さんのインタビューとともにご紹介します。 |
第３４９回（８/５放送） |
ロボティクス学科４年 篠原 敏紀さん
|
|
|
８月５日の放送は、ＫＩＴでものづくりに関する幅広い知識を得、憧れの企業への内定も決めた篠原敏紀さんをご紹介します。 |
ＫＩＴ夏のオープンキャンパスが７月１７日（土）、１８日（日）に開催されます。ロボティクス学科のイベントは次のとおりです。
なお、今回は夢考房プロジェクトにも協力を頂き、スペシャル企画として、NHK大学ロボコン２０１０で優勝した夢考房ロボットプロジェクトのロボティクス学科４年中島君の講演を１７日の１０時２０分から、また、夢考房ロボカッププロジェクトからは、シンガポールで開催されたRoboCup世界大会に参加したロボティクス学科３年、菅原、宮田君が１８日の１０時２０分から講演します。
オープンキャンパスでしか聞くことのできない話やビデオ、写真などがご覧になれると思います。奮って御参加ください。夢考房ロボカッププロジェクトは７号館２１１号室でデモを実施しますので合わせてご覧ください。
皆様の御来場をお待ちしています。
予 定
7/17（土）１日目 10:20-11:00 場所：７－２０３ NHK大学ロボコン優勝特別企画：ＮＨＫロボコンに関する講演
「仮題：NHK大学ロボコン優勝の軌跡」（中島君） 学科紹介
11:00-12:30 集合：７－２０３
展示見学ツアー(7-203,210,211)
11:30 RoboCup世界大会出場ロボットによるデモンストレーション(7-211)
13:20-14:30 集合：７－２０３
学科紹介(7-203)
展示見学ツアー(7-210,211) 14:00 RoboCup世界大会出場ロボットによるデモンストレーション(7-211)
7/18（日）2日目
10:20-11:00 場所：７－２０３
RoboCup世界大会出場特別企画：Robocup世界大会に関する講演
「仮題：RoboCup世界大会感動体験。躍動するアジア、シンガポール、そして日本は」
（菅原君、宮田君）
学科紹介
11:00-12:30 集合：７－２０３
展示見学ツアー (7-203,210,211)
11:30 RoboCup世界大会出場ロボットによるデモンストレーション(7-211)
13:20-14:30 集合：７－２０３ 学科紹介(7-203) 展示見学ツアー(7-210,211)
14:00 RoboCup世界大会出場ロボットによるデモンストレーション(7-211)
場 所
7-203 講演，授業と工学設計３展示 7-210 機械の原理，LEGO作品展示 7-211 Robocup展示
注：講演タイトルは仮題なので変更されますが、内容の変更はありません。
出村
]]>
敗者復活戦の相手は台湾のHuroEvolutionチームです。両チームともボールを奪い合う展開で中々シュートまでいきません。両チームとの数回シュートする場面がありましたが、ゴール枠外へのシュートでした。前後半、延長戦を戦っても勝敗がつかずPK戦に。
PK戦ではSitiKチームがシュートモーションで転倒するなど２回ぐらい決定的なチャンスを逃しました。一方のHuroEvlutionチームも中々シュートを決められませんでしたが、５本目をゴール左隅に決め、HuroEvlutionチームが勝ちました。
これで、SitiKチームは予選敗退が決定しました。運動性能では相手チームより優れていましたが、ロボットの信頼性に関しては常にロボット３台が動いている相手が上でした。なお、HuroEvolutionチームは２次予選で、阪大JEAPチームを１対３で退け２位で通過し、ベスト８。準々決勝では3位になったCIT Brainsに０対２で惜敗しています。
今回の教訓を今後のロボット開発に生かして行きたいと思います。
出村
]]>
世界大会初戦，昨年準優勝Fumanoidチームと夢考房チームのリーダ，ロボティクス学科４年生とのコイントスのシーン。さすがに相手は強い、４対０で敗れました．
なお，SitiKチームは２試合目，ドイツのWF Wolvesを２対０で下し，Hグループ２位で通過し，明日の敗者復活戦に臨みます．相手は，Gグループ３位台湾のHuroEvolutionです．この試合に勝つと２次予選への進出が決まります．
RoboCup2010ヒューマノイドリーグ・キッズサイズの一次予選が終わりました。日本勢は健闘しました。 千葉工業大学を中心とした産学連合チームCIT BraisはBグループを一位通過、KIT夢考房SitiKチームはHグループを２位通過、大阪大学JEAPチームはDグループを２位通過しました。一位通過したCIT Brainsはそのまま２次予選への進出が決定です。２位になったSitiKとJEAPは明日の敗者復活戦に望みます。 両チームとも勝利すると、何と日本の３チームが２次予選で同じグループ，しかも奇遇なことにJapanの頭文字のJグループとなります。
なお、SitiKチームは敗者復活戦で台湾のHuroEvolutionチームと対戦します。JEAPチームはメキシコのPioneros Mexicoとの対戦です。台湾のHuroEvolutionチームは歩行速度は遅いですが、着実な動きでシュートもなかなか強力です。決して侮れる相手ではありません。 今日の試合で明らかになった問題点を潰して明日の試合に備えます。
出村
]]>
大会の様子などは、このサイトまたは私が個人的に運営しているdemura.netで流していきたいと思います。上の動画は昨日、夢考房４階で撮影した練習風景。なんとボールポストに当たって入っています。Japan Openと比べると格段の進歩です。
なお、今回はヒューマノイドリーグ初出場なのでベスト８を目指しています。人間のサッカー日本代表がベスト４目標なので、それよりは目標達成の確率が高いと考えています。ソフトウェア全体のレベルにおいては、トップチームと差はまだかなりありますが、ロボットハードウェア、歩行制御、キック力だけは世界トップクラスと互角に戦えるレベルになっています。
世界のトップチームに今の実力が通じるか試合をするのが楽しみです。
出村
予 定
ＮＨＫ大学ロボコンで優勝した創天チームのリーダ、ロボティクス学科４年中島君から画像と大会の様子を寄稿して頂いたので早速掲載します。なお、下の写真はクリックすると拡大します。次は、世界大会です。最近、アジア勢の台頭により、日本は勝てなくなってきています。特に中国は３連覇中です。日本代表としてプライドを持ち、是非とも実力を遺憾なく発揮してもらいたいと思います。
出村
[今年のルールで，まず注意すべきだと思った点は，得点物の大きさ，重さでした．
得点物の大きさは500mm*500mm*300mm，重さは750gと定められています．
これは過去のロボコンと比較しても最大級でした．そのため，ロボットの機構設計に非常に手間取りました．
大会前日のテストランでは，ほとんどの大学がロボットの不具合や得点ミスが発生しており，
昨年以上の難しい競技課題であることを実感しました．
本チームもロボットの不具合が発生しており，大会の予選が始まっても不具合が続きました．
他大学の試合の合間を縫って時間の許す限り，ロボットの調整を続けました．
その結果，試合数を重ねていくにつれて高得点を出すことができるようになりました．
最後まで勝ちにこだわって調整を続けたメンバーの思いが伝わったのではないかと思っています．
これから世界大会に向けて約2ヵ月間，ロボットの改良に励みます．
世界大会の出場回数も増え，大会の状況や発生するトラブルに関する知識も蓄積されてきているので，
本チームの力が100%発揮できるよう万全の態勢を整え，毎日の活動を大切に過ごしたいです．」
]]>
優勝に喜ぶ夢考房チームのメンバー達！ http://www.kitnet.jp/news/index.cgi/id/00447/から転載
ロボティクス学科の学生が中心となって活動している夢考房ロボットプロジェクトの創天チームが2010年 6月6日に東京代々木で開催された「NHK大学ロボコン2010－ABUアジア・太平洋ロボコン代表選考会－」で優勝しました。本当によくやってくれました。 この模様は、NHK総合テレビで７月１９日（祝） 午後1時から放映される予定です。
なお、夢考房チームはこれでＮＨＫ大学ロボコンで優勝２回となり、9月21日にエジプトで開催される世界大会に２年連続して日本代表として出場します。これで世界大会の出場は４度目となります。 次は、悲願の世界大会優勝ですね。
出村
]]>KIT夢考房チームは、中型、ヒューマノイドリーグで決勝進出しましたので、ロボットが映っていることが期待されます。
なお、6月１９日からシンガポールで開催される世界大会に出場する夢考房ロボカッププロジェクトSitiKチームは、着々と準備を進めジャパンオープンと比較して、全方向歩行並びにキック動作が格段に向上しています。後は、ボールを見つけてからキックまでの時間をいかに短縮するかです。
お見逃し無く！
出村
]]>夢考房ロボカッププロジェクトは車輪型ロボットを使ったリーグで世界大会準優勝３回，Japan Open優勝１回，準優勝多数の実績があります．
３年前からロボカップの夢実現のためにヒューマノイドリーグを立ち上げ０からスタートしました．世界大会へ出場することを一つの目標として活動を続け，２００８年のJapan Openでは４位， ２００９年は３位，今年は準優勝の成績を残し着実に実力をつけています．そして，今週正式に念願の世界大会へ参加することが決まりました．
今年Japan Openで無失点で優勝したCIT Brainsチームでさえ昨年世界大会で３位でした．さらに，夢考房チームはヒューマノイドリーグでは世界大会初出場なので，づばり目標はベスト８です．「世界の強豪相手に大暴れしたい」と学生は意気込んでいます．
出村
]]>
なお，石川テレビ制作の「物語の始まりへ」は新潟総合テレビ、富山テレビ、福井テレビ、 長野放送、テレビ静岡、東海テレビ、関西テレビの７局でも放送が始まりました。これで，彼らも有名人か？！
出村
|
|
ロボカップジャパンオープン２０１０ 決勝 夢考房SitiK (奥） vs CIT Brains （手前）
上写真：SitiKのメンバーと応援に駆け付けたOB
ロボカップジャパンオープン２０１０が終わり、熱きロボット達の熱戦が終わりました。
KIT夢考房からはヒューマノイドリーグと中型ロボットリーグに参戦し、見事２チームとも準優勝の成績を収めました。中型ロボットリーグに参加したWinKITは実績のあるチームで世界大会でも準優勝３回あり、ジャパンオープンでも優勝しています。最近はほぼ２位をキープしています。今年はロボットの製作が遅れたため試合でも苦戦しましたが、何とか準優勝を勝ち取りました。
一方、ヒューマノイドリーグに参戦したSitiKチームは２００７年にジャパンオープンに参加した出村研究室demura.netチームを母体に２００８年からは夢考房チームとして参加しています。３on３の試合で、２００８年はベスト４、２００９年は３位、今年は準優勝と着実に実力を付けてきました。SitiKチームになってから今大会で初得点をあげることができ、さらに、テクニカルチャレンジというこれからのロボカップサッカーに必要な技術課題競技でも初めて得点を得ることができ、２位という結果となったのです。
今年の大会は本来外光が入らない環境でやるところが、外光の影響を受け、さらに競技場がボコボコしておりロボットにとっては過酷な環境でした。３on３の試合で得点をできたのがCIT Brains, 波動とSitiKチームだけでした。
躍進した秘密は各段に進歩した歩行制御にあります。優勝チームより速度は劣るものの安定性ではほぼ互角でした。なお、優勝したCIT Brainsチームは複数の大学や企業が関わっている産学連合チームです。
一方、夢考房チームは全てKITロボティクス学科の学生の手によって開発されたものです。決勝戦ではCIT Brainsチームに３対０で破れましたが、昨年は５対０だったので差は確実に狭まっています。参加した学部３年生を主体とするメンバーは大健闘です。
なお、SitiKチームは世界大会の出場権を獲得しましたが、まだ世界大会に参加するかは未定です。是非参加して、CIT Brains（昨年世界大会３位）よりさらなる強豪と戦い、世界レベルの高さを肌で感じてもらいたいと思います。
出村
]]>ヒューマノイドリーグの決勝戦では産学合同チームのCIT Brainsに敗れましたが、ロボティクス学部３年生主体の夢考房チームがよく決勝戦まで進めたと思います。
これも一重に学生さんの頑張りと、夢考房技師の指導成果だと考えます。
出村
参考リンク
]]>
ゴールデンウィークにロボカップジャパンオープンが大阪で開催されます．ロボティクス学科の学生が中心となって活動している夢考房ロボカッププロジェクトはヒューマノイドリーグにSiTiKチームと中型ロボットリーグにWinKITチームを送り出します．中型ロボットリーグは相変わらず強いと思いますが，今年はヒューマノイドリーグにも頑張ってもらいたいと思います．
上の動画は４月２４日に行われた学内審査の模様です．ヒューマノイドの歩行がかなり安定してきているので期待できます．大阪近辺にお住まいの方は是非観戦にいらしてください．
出村
]]>
番組取材時（2009年9月）の記念撮影：あのFBI美人捜査官（連邦軍の軍服）とKIT夢考房ロボットプロジェクトのメンバー
ロボティクス学科の学生が中心となって活動している夢考房ロボットプロジェクトが今年も「NHK大学ロボコン2010-ABUアジア・太平洋ロボコン代表選考会-」の出場権を獲得しました。
今年度は2010年 6月6日（日）に国立オリンピック記念青少年総合センターで開催されます。この当大会で優勝チームしたチームはエジプトのカイロで開催予定の「ABUアジア・太平洋ロボコン」に日本代表として出場します。 夢考房チームはNHK大学ロボコンの常連チームで日本代表として世界大会「ABUアジア・太平洋ロボコン」に過去3回出場しています。これは豊橋技科大と並び最多です。今や世界大会に最も近いチームの一つでしょう。
夢考房チームが強い理由はKIT独自の教育システム夢考房プロジェクトにあります。約１５ある技術系プロジェクト（課外活動クラブのようなもの）が大学の強い支援のもと、学生が主役となり切磋琢磨しています。夢考房ロボットプロジェクトはそのなかでも最も熱心に活動しています。
OB並びに保護者の皆様の応援をよろしくお願いします。
出村
過去のABU世界大会出場チーム
参考文献
]]>
