大学生が手作りのロボットで技術を競う「ＡＢＵアジア・太平洋ロボットコンテスト」がエジプトのカイロで開かれました。
１６の国と地域を代表する１７チームが参加して行われた世界大会。日本代表として舞台に立ったのが、金沢工業大学夢考房ロボットプロジェクトです。
２年連続の世界大会出場。６月に行われた国内大会では圧倒的な強さでエジプトへの切符を手にし、メンバーたちの士気も高まっていました。

手動ロボット担当の杉山　卓さん。世界大会出場は子どもの頃からの夢だったといいます。しかし予選リーグ、マレーシアとベトナム代表２チームに、夢考房チームは・・・。
あくまでも自分たちの力で戦い、勝つことに意味があるという杉山さん。

１リットルのガソリンでどれだけ走れるか？
究極の燃費を競う「第３０回本田宗一郎杯Hondaエコマイレッジチャレンジ全国大会」が、栃木県で開催されました 。
２年連続学生クラス優勝を果たしているＫＩＴ夢考房エコランプロジェクト。電装班を引っ張る松野　公人さんは、３連覇への思いはもちろん、チームが目標としている２５００ｋｍ／lをめざして大会に臨みました。
しかし初日の公式練習、天候は激しい雨。彼らが１年かけて製作・改良を重ねてきた省エネカーにとっては最悪の事態でした・・・。夜を徹しての作業で迎えた決勝走行。前日のトラブルをチーム一丸となって解消した夢考房チーム。結果は？

国際自動車連盟が公認する世界最高峰のソーラーカーレース「Dream　Cup　ソーラーカーレース鈴鹿」が今夏も開催されました。
１周、５．８ｋｍ。合計８時間の耐久レースに、作れるものはすべて自分たちの手で作り上げた車両で参戦したＫＩＴ夢考房ソーラーカープロジェクトチーム。わずか８００ワット弱のエネルギーで、８時間で４５０ｋｍ以上の走行を可能にする彼らの車両には、さまざまな工夫とこだわりの技術が使われています。
大会リーダーとしてチームを支えた３年　柳沼友寛さんは、メンバーはもちろん、マシンの力が最大限にいかされることに特に気を配ったといいます。来年からはより実用化に向けたクラスでの優勝をめざし、新車両の開発にも取り組んでいます。 

人力飛行機、ロボット、工作機械とさまざまなことにチャレンジしたいとＫＩＴに進学した篠原 敏紀さん。夢考房人力飛行機プロジェクトでは、子供の頃から夢だったという人力飛行機づくりに取り組み、またロボティクス学科では、もう一つの夢であるバイクづくりを目指して機構や制御など幅広く学んでいます。
そして今取り組んでいるのは、「水の中のロボットについて」。ロボットによる漁場や養殖場の管理から海域監視までをめざそうというものです。まさに夢考房活動と授業で学んだ知識や技術の集大成といえる研究だという篠原さん。

ＫＩＴ夢考房ロボットプロジェクトが、ＮＨＫ大学ロボコンで３年ぶり２度目の優勝を果たし、９月に開催される世界大会への切符を手にしました。
今年の課題は、世界大会の開催地エジプトにちなみ、制限時間内に、ロボットが順番に「ギザの３大ピラミッド」を組み立てるというものです。
これまで出場すれば常にトップクラスの成績をおさめている夢考房チーム。
しかし出場への第一関門である書類選考はもちろん、大会直前まで大きなプレッシャーや不安を感じていたとリーダーの中島　貴志さんは振り返ります。それでも試合ごとに強さを発揮し、圧倒的な成績で見事頂点に輝きました。

５月に大阪で「ロボカップジャパンオープン２０１０」が開催されました。
ロボカップとは、２０５０年までに自律移動型ロボットが人間のワールドカップサッカー優勝チームに勝利することをめざし、ロボット工学や人工知能の研究を推進することから始まった国際プロジェクトです。

縦横約５０ｃｍのロボット５台でチームを構成する中型ロボットリーグに出場したＫＩＴ夢考房ロボカッププロジェクト。産学連携や社会人チームが上位を占める中、学生だけでつくりあげたロボットで挑み続け、２年連続準優勝。
今年こそ優勝したい！とリーダーの三谷 和希さんはじめメンバーたちも、この１年懸命に活動してきました。

２０５０年までに人間のワールドカップサッカー優勝チームに勝つことを目指した自律型ロボットの研究開発活動であるロボカップ。
先頃、その国内大会「ロボカップジャパンオープン２０１０大阪」が開催され、中型ロボットリーグとヒューマノイドリーグの２部門で、ＫＩＴ夢考房チームがダブル準優勝を果たしました。
身長３０～６０ｃｍの人間型ロボット３台で競技を行うヒューマノイドリーグ　キッドサイズ班。竹迫　翔平さん率いるＫＩＴチームは、プログラムや歩行の安定性向上など昨年のロボットに大幅な改良を加えて大会に臨みました。

知能ロボットの研究開発をすすめる出村研究室に所属している山澤　貴史さん。１１月、彼は研究室の仲間とともに「つくばチャレンジ」に出場しました。これは、実際に人が生活する街の中で、ロボット自身が考えて、安全かつ確実に動くことを目指して行われているものです。
茨城県のつくば中央公園周辺約１ｋｍをコースとした走行会。年々複雑になるコースに対応するため、山澤さんたちは、ＧＰＳやレーザセンサーをはじめ多くのセンサーを備えたロボットで臨みました。初日の１４０ｍ走行は完走。翌日の本走行に期待が膨らみました・・・。

人が生活する環境の中で、ロボット自身が考えて安全かつ確実に動くことを目的に開かれている「つくばチャレンジ」。
３回目の今年は、つくば市内の遊歩道や公園内の約１ｋｍのコースで行われました。
３年連続の参加となった夢考房自律走行車プロジェクトチーム。
年々複雑になるコースに対応するため、産学連携で取り組んだレーザレンジセンサを活用するなど、新技術を搭載したロボットで会場に入りました。
しかし、初日のトライアル走行をクリアしたものの、本走行では予期せぬトラブルが彼らを待っていました・・・。

ＡＢＵロボコンの世界大会が８月、東京で開催されました。ロボットの性能やアイデアを駆使して頂点をめざすこの大会には、１９の国と地域から２０チームが参加。
４年　西　陽太さん率いる夢考房ロボットプロジェクトチームも、日本代表として３度目の世界大会出場を果たしました。予選リーグを順当に勝ち、決勝トーナメントに進んだ西さんたち。しかし、ベスト４入りをかけた戦いでベトナム代表チームに惜しくも敗れ、彼らの今年のロボコンは幕を閉じました。ロボコンに賭けた日々は、かけがえのない経験だったという西さん。

阪神・淡路大震災をきっかけにうまれ、災害救助をテーマとした「レスキューロボットコンテスト」で、夢考房メカニカルサポートプロジェクトが、ベストロボット賞と消防庁長官賞のダブル受賞を果たしました。
これは、樫平 光彦さんをチームリーダーとする夢考房チームの実際の災害現場を想定したロボットやシステムが高く評価されたものです。
競技は、災害現場を想定したフィールド内から３体の人形を制限時間内に救助・搬送するというものですが、彼らは、コンテストは研究を進める上での検証の場と言い切る強いこだわりがありました。

自律移動型ロボットによるサッカーの世界大会「ＲｏｂｏＣｕｐ２００９」が、オーストリアで開催されました。
３年ぶり７回目の出場となった夢考房ロボカッププロジェクト中型機チーム。先に行われた国内の大会では、学部生主体のチームながら準優勝を果たし、大会リーダーの小森谷　佑一さんをはじめとしたメンバーたちは、自信をもって臨んだ世界大会のはずでした。
しかし、結果は惨敗。戦略などを含めた実戦経験のなさが、世界の壁を一層高くさせたのです。世界のレベルを身をもって知ったという小森谷さん。

ＮＨＫ大学ロボコン２００９で準優勝を果たしたＫＩＴ夢考房ロボットプロジェクト。
８月に開催されるＡＢＵアジア・太平洋ロボコン代表選考会への出場権を、２年ぶりに手にしました。
今年のルールは、自動ロボットと手動ロボットが旅人ロボットを乗せたかごを担ぎ、いくつかの課題をクリアしながら３つの太鼓を打ち鳴らすというもので、スピードと確実性が要求されます。

大会リーダーの西 陽太さん。彼はこの１年、最大目標のＡＢＵロボコンを見据えた戦略でチームを引っ張ってきました。
予選リーグ、決勝トーナメントと着実に勝利し、決勝戦では豊橋技術科学大学に惜しくも敗れたものの、安定性の高いロボットで日本代表の座を勝ちとったＫＩＴチーム。

２０５０年までに、サッカーワールドカップの優勝チームに勝てる自律型ロボットの製作をめざして活動しているロボカップ。
５月に大阪で開催された大会に、ＫＩＴの学生たちの手による、身長およそ１４０ｃｍの二足歩行ロボットの姿もありました。
製作したのは、ロボティクス学科３年の串原　智志さんをリーダーとする夢考房ロボカッププロジェクト ティーンサイズ班のメンバーたちです。
学部生中心ながら、ステレオビジョンによる物体認識システムを独自に開発するなど高い技術力に挑んでいます。

５月、自律移動型ロボットによるサッカー競技会「ロボカップジャパンオープン２００９大阪」が開催され、ＫＩＴ夢考房ロボカッププロジェクトは、中型ロボットリーグで準優勝を果たしました。
産学連携や大学院生中心のチームが多い中、学部生主体で出した今回の結果は、メンバーたちにとって大きな自信につながったようです。
しかしその一方で、いくつもの課題も残されました。シュート本数を増やすためキック装置に工夫を凝らして臨みましたが、自分たちの思い描いた試合運びができなかったのです。

今月末からオーストリアで行われる世界大会に出場が決まったＫＩＴチーム。

ロボット自身が考えてサッカー競技を行う「ロボカップジャパンオープン２００９」が、大阪で開催されました。
ロボカップとは、西暦2050年までに、サッカーの世界チャンピオンチームに勝てるロボットづくりを目標としている世界的な活動です。

今年のジャパンオープンには、ＫＩＴ夢考房ロボカッププロジェクトから３チームが出場。大学院1年の細川和真さんは、「ヒューマノイドキッズサイズリーグ」班のリーダーです。

彼が仲間たちとロボットづくりにチャレンジし始めたのは、学部3年次の後半から。 まさに手探りの中で、自律型２足歩行という高い技術に挑んできました。
今大会に３体のロボットを携えて会場入りした細川さんたち。
彼らの思いを込めたロボットたちは・・・。

ＫＩＴロボティクス学科で学んだ岩崎 健吾さん。彼は、２００６年に夢考房自律走行車プロジェクトを仲間とともに立ち上げました。
自律走行車とは、カメラやセンサーなどから得られる画像や位置情報をもとに障害物などを見分け、それらを避けながら目的地をめざす自動車です。
まさにゼロからのスタートでしたが、研究成果の確認として、ロボットが自分で考え１ｋｍの公道を走行する屋外実験「つくばチャレンジ」に２年連続で出場するなど積極的に活動してきました。

メンバーたちが次なるステップとして取り組んでいるのは、これまで蓄積した技術を活かし、市販車に搭載可能な自律走行システムの開発です。思いを後輩たちに託し、社会人としての一歩を踏み出す岩崎さん。

１１月、ロボットが自分で考えて、１ｋｍの公道を走行する屋外実験「つくばチャレンジ」が開催されました。
２年連続の出場となった夢考房自律走行車プロジェクト。第１回大会の昨年は、企業や多くの大学が出場した中、見事１ｋｍ走行の課題を達成。技術力の高さを見せました。

プロジェクト立ち上げメンバーの一人で、ロボットのプログラミングを担当した小林 誠さん。今年は搭載されているセンサーなどの性能をさらに向上させ、メンバーたちと臨みました。しかし、折り返し地点や曲がり角など難度が上がったコースに、彼らのロボットは・・・。

８月に神戸で行なわれた「レスキューロボットコンテスト」。大規模な災害発生時に活躍するレスキューロボットの製作を通じ、レスキュー活動や技術の向上をめざして毎年行なわれています。書類審査や予選を通過し会場に集まった１２チームの中に、夢考房メカニカルサポートプロジェクトの姿がありました。
被災者にみたてた人形３体を、いかに早く安全に救出できるかを競いますが、八木　翼さんをリーダーとする今年のＫＩＴチームは、あきらかに他チームと一線を画す強いこだわりがありました。
それは、ロボットだけで被災者の発見から救助、搬送までをこなしてしまおうというものです。ヘリコプターに見立てた空中からのカメラを使用せず、より現実的なレスキュー活動を想定した彼らのロボットは、大会関係者からも大きな注目を浴びました。

８月初め、金沢工業大学の呼びかけで、３大学対抗ロボット競技交流会が小松市で開かれました。
参加したのは、過去、ＮＨＫ大学ロボコンで優勝経験をもつ東京大学と長岡技術科学大学チームです。

「ＮＨＫ大学ロボコン２００７」で優勝し、２００８年はまさかの書類選考落ちとなったＫＩＴ夢考房チーム。
しかし大学ロボコン班リーダー 藤本 拓也さんをはじめメンバー達は、『自分たちは、試合で負けたのではない』と、ロボットづくりの手を止めることはしませんでした。
そしてこの会は、彼らが完成させたロボットの実力をためす最後のチャンスだったのです。

大学院１年　石川祐也さん。彼は今、腹腔鏡手術などに使われる医療用ロボットに関する研究を行なっています。

ＮＨＫロボコンでのＫＩＴ夢考房チームの活躍に憧れたという石川さん。
大分県からＫＩＴに進学後は、ロボカッププロジェクトに参加し、学生スタッフとしても夢考房を利用する学生たちのサポートをしてきました。

一方で４年次には、ＫＩＴの交換留学プログラムを利用して半年間、ニューヨーク州にあるロチェスター工科大学に留学。
語学や文化を吸収するなど貴重な体験を重ねてきました。

人間のサッカーと同じく、自分で考えて動く自律移動型ロボットの競技大会「ＲｏｂｏＣｕｐジャパンオープン２００８」が、５月に開催されました。
２足歩行ロボットで競う「ヒューマノイドリーグ」に出場した夢考房ＳｉＴＩＫチーム。
プロが製作したロボットで参加するチームが多い中、石田　賢司さんたち夢考房チームは、設計から製作まで自分たちで取り組み、大会目標の一つだった決勝リーグ進出を果たしました。
問題点を改善し、魅力的なロボットをめざしたいという石田さん。