プログラミング系科目　

• コンピュータ工学(2年次必修）
• ロボットプログラミング（3年次選択）
  　　　　　　　　　

最近のロボットを動かすためにはプログラミング能力は必須です。コンピュータ工学ではC、C++言語を学び、ロボットプログラミングでは左図に示すゲームのようなシミュレータを作りながらロボットに必要なプログラミングを段階的に楽しく学びます。

工学専門実験・演習：ロボット制御1　（３年次必修）

3～4名が１チームとなって産業用ロボット言語を学び6軸ロボットアームをプログラムにより動かします。今年の学生の中には左写真のように書道をロボットにさせている学生がいて、こちらの予想を超えていました。

実行結果　　

• 秋学期６班：書道ロボット, ７班：KIT「ドリバー君」　

工学専門実験・演習：ロボット制御実験2　（３年次必修）

学生が設計・製作したマイコンカーに制御プログラムを書き込み、ライントレースを行ないます。フィードバック制御のパラメータ調整に苦労したチームや走行中に車輪が外れたチームもありましたが、みんな楽しく実験を行ないました。

　インテリジェンス系科目

• 人工知能、機械学習　（３年次選択）

　これからのロボットには人間のような知能が不可欠です。これらの科目ではその基礎となる脳をモデリングしたニューラルネットワーク、生物の進化にヒントを得た遺伝的アルゴリズムなどを学びます。左図の犬型ロボットを進化的手法により歩行させましょう。