プログラミング系科目　

• コンピュータ工学Ⅰ(2年次必修）
• ロボットプログラミングⅡ（3年次選択）
  　　　　　　　　　

最近のロボットを動かすためにはプログラミング能力は必須です。コンピュータ工学ではC、C++言語を学び、ロボットプログラミングⅡでは左図に示すゲームのようなシミュレータを作りながらロボットに必要なプログラミングを段階的に楽しく学びます。

工学専門実験・演習：ロボット制御1　（３年次必修）

3～4名が１チームとなって産業用ロボット言語を学び6軸ロボットアームをプログラムにより動かします。今年の学生の中には左写真のように書道をロボットにさせている学生がいて、こちらの予想を超えていました。

実行結果　　

• 秋学期６班：書道ロボット
  ７班：KIT「ドリバー君」　

工学専門実験・演習：ロボット制御実験　（３年次必修）

 

学生が設計・製作したマイコンカーに制御プログラムを書き込み、ライントレースを行ないます。フィードバック制御のパラメータ調整に苦労したチームや走行中に車輪が外れたチームもありましたが、みんな楽しく実験を行ないました。

　プロジェクトデザインⅢ
   (4年次必修)

　普通の大学の卒業研究に相当します。KITでは学生のイノベーション力を鍛えるために、創造教育としてプロジェクトデザインⅠ、Ⅱ、実践、最後の総仕上げがⅢです。研究室により実施することは様々、福祉機器関連ロボット、多脚ロボット、生物型ロボット、ヒューマノイドロボット、水中ロボットの開発などバラエティに富んでいます。中には、自律移動ロボットの技術チャレンジである「つくばチャレンジ」やロボカップに参加する研究室チームもあります。