ＮＨＫ大学ロボコン２０１０（ＡＢＵアジア・太平洋ロボコン代表選考会）で優勝

　本日は、金沢工業大学教職員向けに発行されている会報誌「旦月会」に掲載されたプロジェクト教育センター竹田龍一技師が書かれた記事を転載いたします。

ＮＨＫ大学ロボコンで優勝しエジプト・カイロ大会に日本代表で出場決定

　夢考房ロボットプロジェクトは、６月６日(日)、国立オリンピック記念青少年総合センターの大体育室で開催された「ＮＨＫ大学ロボコン2010 ＡＢＵアジア・太平洋ロボコン代表選考会」に出場し優勝した。この大会の結果により９月21日(火)、エジプトのカイロで開催される「ＡＢＵアジア・太平洋ロボットコンテスト2010 エジプト・カイロ大会」への出場が決定した。

チーム名は「創天」
　｢ＡＢＵアジア･太平洋ロボコン｣の代表選考会である「ＮＨＫ大学ロボコン」は、日本代表を選出する大会で、全国47の大学から、59チームが応募し、第一次の書類審査、第二次のビデオ審査を経て、初出場の前橋工科大学、徳島文理大学の２校を含む20校のチームが国立オリンピック記念青少年総合センター大体育室に集結した。
　本学の夢考房ロボットプロジェクトのチーム名は、ピラミッドを上へ上へと築き上げると共に、メンバーも天（優勝）に向かって突き進むという意味を込めて「創天（そうてん）」と命名した。チームはメンバー３名、ピットクルー３名計６名で構成される。
　試合は、予選リーグと決勝トーナメントで行われる。予選リーグは、20チームが３チームからなる７グループに分かれ、書類審査、ビデオ審査の結果、本学のほか、東京大学、長岡技術科学大学、豊橋技術科学大学、三重大学の５校がシード校となり、このシード校は、各グループの２番に振り分けられた。グループ分け及び試合順序はくじ引きにより決定され、試合前日の午後のくじ引きで、本学はＣグループの２番となり、３試合目に１回戦として徳島文理大学と、17試合目に２回戦として工学院大学と対戦することになった。
　試合前日に行われたテストランで、本学の自動ロボットのうち第２ピラミッドにブロックを置くロボットが動かないことが判明し、メンバー、ピットクルー総出で原因究明に奔走し、基板に不具合があることが分かり、修復することは出来た。しかし、細かい調整まで行うことが出来ないまま、試合当日を迎えることになった。

 １回戦は28対０で突破
　予選リーグ１回戦の徳島文理大学戦では、手動ロボットによる第１ピラミッドはゴールデンブロックを置き、22点獲得、第２ピラミッドの第１層で６点、計28対０で勝利した。しかし、２回戦では、第１ピラミッドにゴールデンブロックを置くことが出来ず、苦戦をしたが、第１、第２、第３ピラミッドで16点を獲得し、結局16対３で勝利し決勝トーナメントへ進出した。

決勝トーナメントは圧倒的強さで優勝
　決勝トーナメントには各グループの１位７校と予選リーグ２位で一番成績の良い大学１校がワイルドカードとして選出され、計８校の間で行われた。決勝トーナメントの組み合わせは予選の順位により決まり、予選で獲得した点数により決定した。
　予選１位は94点を獲得した豊橋技術科学大学で、本学は44点獲得で３位であった。（ちなみに東京大学は予選で64点を獲得したにも係わらず、予選リーグ１回戦で東京工業大学に56対28で敗れたため、ワイルドカードでの決勝トーナメント出場となり、準々決勝で１位通過の豊橋技術科学大学と戦うことになった）
　本学は準々決勝で鹿児島大学を28対０で破り、準決勝は東京工業大学に50対11で勝利し、決勝へと進んだ。本学の全ロボットは、試合の合間での調整が功を奏し、決勝を迎える時期には万全の状態に調整されていた。一方、決勝に勝ち上がってきた豊橋技術科学大学は、準々決勝の東京大学戦で、第２、第３ピラミッで頂上に置くゴールデンブロックの熾烈な押しあいが続き、各フェーズ時間切れとなる状況であった。このため、ロボットに微妙なくるいが生じたのか、次の準決勝での名古屋工業大学戦は32対25と接戦であった。
　本学の手動ロボットは、予選リーグの２回戦でロボットの調子が悪く、ゴールデンブロックを置くことが出来なかった以外、全て相手より早くゴールデンブロックを置いてきた実力を遺憾なく発揮し、決勝戦でもゴールデンブロックを置き、22点を獲得した。第２ピラミッドでも、調子を取り戻した本学は、この日、初めて第２ピラミッドにゴールデンブロックを置くことが出来、44点を獲得した。また、第３ピラミッドでも、本学はブロックを難なく積み、ゴールデンブロックを置くところまで進んだが、豊橋技術科学大学のゴールデンブロックに押され、積み上げることが出来ず、制限時間となったが、第１及び第２ピラミッドにゴールデンブロックを置いていることから、70対９の大差で勝利することが出来た。
　各ピラミッドに積むブロックの大きさは、500㎜×500㎜で高さが300㎜。第１及び第２ピラミッドには３段積むが、頂上にゴールデンブロックを置くためのプレートが置かれており、３段積んだ状態での余裕は２㎜とかなりの精度で積み上げ、押し込む必要があり、微妙な誤差が致命傷になったものと思われる。

 日本代表として悔いなき戦いを
　昨年度の「ＡＢＵアジア・太平洋ロボットコンテスト」は日本開催であったことから、代表選考会で２位であった本学も出場することが出来たが、技術的に優れた国もあり、またロボットの設計においての視点が違っていたり、ルールの解釈に違いがあるなど、国際大会ならではの戦いの中、世界大会の結果はベスト８で終わった。
　今回は本学のみが世界大会へ出場。今回も思いもよらない解釈で設計したロボットが出場したり、環境の違いで動かなかったりと数々の問題が想定されるが、これからロボットを発送する８月６日までに代表選考会で得た経験を活かし、本学のロボットを整備し、調整してベストな状態にし、日本代表として悔いのない戦いをしてきたいと考えている。

 ＜チーム構成＞
・メンバー
　チームリーダー：中島 貴志(４ＥＲ１)
　手動マシン操縦者：杉山 卓 (３ＥＲ２)
　自動マシンスタータ：竹本賢平(２ＩＣ２)
・ピットクルー
　ロボット調整(機構)：齊藤 史弥(３ＥＭ３)
　ロボット調整(制御)：橋本 大智(３ＥＭ４)
　ロボット調整(制御)：小泉 文哉(２ＥＲ２)