RoboCup2010:予選２日目、敗者復活戦で残念ながらSitiKチームは破れ、予選敗退が決まりました。

敗者復活戦の相手は台湾のHuroEvolutionチームです。両チームともボールを奪い合う展開で中々シュートまでいきません。両チームとの数回シュートする場面がありましたが、ゴール枠外へのシュートでした。前後半、延長戦を戦っても勝敗がつかずPK戦に。

PK戦ではSitiKチームがシュートモーションで転倒するなど２回ぐらい決定的なチャンスを逃しました。一方のHuroEvlutionチームも中々シュートを決められませんでしたが、５本目をゴール左隅に決め、HuroEvlutionチームが勝ちました。

これで、SitiKチームは予選敗退が決定しました。運動性能では相手チームより優れていましたが、ロボットの信頼性に関しては常にロボット３台が動いている相手が上でした。なお、HuroEvolutionチームは２次予選で、阪大JEAPチームを１対３で退け２位で通過し、ベスト８。準々決勝では3位になったCIT Brainsに０対２で惜敗しています。

今回の教訓を今後のロボット開発に生かして行きたいと思います。

出村