ロボカップジャパンオープン２０１０　決勝　夢考房SitiK (奥）  vs  CIT Brains　（手前）

ロボカップジャパンオープン２０１０が終わり、熱きロボット達の熱戦が終わりました。

KIT夢考房からはヒューマノイドリーグと中型ロボットリーグに参戦し、見事２チームとも準優勝の成績を収めました。中型ロボットリーグに参加したWinKITは実績のあるチームで世界大会でも準優勝３回あり、ジャパンオープンでも優勝しています。最近はほぼ２位をキープしています。今年はロボットの製作が遅れたため試合でも苦戦しましたが、何とか準優勝を勝ち取りました。

一方、ヒューマノイドリーグに参戦したSitiKチームは２００７年にジャパンオープンに参加した出村研究室demura.netチームを母体に２００８年からは夢考房チームとして参加しています。３on３の試合で、２００８年はベスト４、２００９年は３位、今年は準優勝と着実に実力を付けてきました。SitiKチームになってから今大会で初得点をあげることができ、さらに、テクニカルチャレンジというこれからのロボカップサッカーに必要な技術課題競技でも初めて得点を得ることができ、２位という結果となったのです。

今年の大会は本来外光が入らない環境でやるところが、外光の影響を受け、さらに競技場がボコボコしておりロボットにとっては過酷な環境でした。３on３の試合で得点をできたのがCIT Brains, 波動とSitiKチームだけでした。

躍進した秘密は各段に進歩した歩行制御にあります。優勝チームより速度は劣るものの安定性ではほぼ互角でした。なお、優勝したCIT Brainsチームは複数の大学や企業が関わっている産学連合チームです。

一方、夢考房チームは全てKITロボティクス学科の学生の手によって開発されたものです。決勝戦ではCIT Brainsチームに３対０で破れましたが、昨年は５対０だったので差は確実に狭まっています。参加した学部３年生を主体とするメンバーは大健闘です。

なお、SitiKチームは世界大会の出場権を獲得しましたが、まだ世界大会に参加するかは未定です。是非参加して、CIT Brains（昨年世界大会３位）よりさらなる強豪と戦い、世界レベルの高さを肌で感じてもらいたいと思います。

出村