KITロボティクス学科の専門実験・演習（３年次生対象）が２月４日で終わりました．この実験では６軸の産業用ロボットアームに関する初歩的なプログラミングを学び実習します．最終プロジェクトではロボットのデモを実施することにしています．

毎回テーマを変えています．今回正月見た「のだめカンタービレ最終楽章」の影響を受け楽器の演奏を題目としました．次のビデオはそのうち上位班の３デモを録画したものです．その他には失敗してジョン・ケージ４分３３秒や現代音楽もどきの演奏になった班ありましたが楽しく実験を終えることができました．専門実験は楽しいものです．

なお，パソコンのキーボードで音を鳴らす方法については次のソフトを使っています．

• ルパン３世のテーマ：Hummingbrid , Akinori Shojiさん
• キラキラ星：WindowsのBeep関数
• 交響曲第９番：PianoBoard, intさん

ロボットはまだまだ「のだめ」には近づけません．

出村