少し遅くなりましたが，今年初めての投稿なので，新年あけましておめどうございます．今年，ロボティクス学科のブログをよろしくお願いします．

さて，私と佐藤先生が担当している産業用ロボットを使った制御実験Ⅰ．今回は佐藤先生が担当で，ゴルフもどきの３個ボールを転がして点数を競う課題でした．

パターは自作して良いことにしたので，学生が色々工夫していて興味深かった．なお，３個のボールのうち１個は楕円形なので転がるコースを予測できません．ロボットを動かす度に学生は歓声を上げ，とても楽しい実験でした

次回は私の担当です．学生が熱中でき楽しそうなテーマにしたいと思います．

出村