ロボットが書いた似顔絵のできは?

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私と佐藤先生が担当している工学専門実験ロボット制御Ⅰ(3年次後学期)で、似顔絵を産業用ロボットに描かせる課題を出しました。予想以上に学生が頑張って良い作品ができたのでここに紹介します。

ロボットが似顔絵を書くことを心配そうに見つめる学生
                    ロボットが似顔絵を書くことを心配そうに見つめる学生

似顔絵の手順は元となる写真をフィルター処理をすることにより輪郭抽出し、そこから代表する点を見つけます。後は、その点をロボット座標系に変換し、ロボットがペンを持ち、その点をなぞるようなプログラムを書けば終わりです。
 

下にある4作品の中、上の2つが作品の出来栄えを評価する投票により人気を分けたもの。下の作品は、うまく書けているだけに少し似ていないのが残念でした。

期待以上の出来栄えに、担当教員としては大満足です。

                                                       出村

ロボットが書いた似顔絵「はやりの漫才師」 この人は強いですね。モンゴル出身

         人気の漫才師                     モンゴル出身

結論を先送りにしているという批判が.. 左の方と新旧対決
          日本の顔                     旧日本の顔

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