アウトドア系のロボット技術挑戦である「つくばチャレンジ２００９」の合同視察会と第１回試走会に参加してきました．場所はつくば市にある「つくば中央公園」で筑波大学のすぐ近くです．ロボットを運搬するために，車にロボットと学生を乗せ，金沢から自動車で往復しました．ちょっとした旅行気分です．


合同視察会

現地合同視察会と第１回試走会へ参加しました．現地合同視察会では油田先生と田代さんがコースをいっしょにまわり，各地点での注意点などを詳細に説明されました．コースの目印となるコーンを緑色にするなど環境に調和すること，並びに安全性の配慮をよく考えたコース設定になっています．

試走会

視察会の後，試走会に望みました．今回はデータ取りだけったので，ロボットをリモコンで動かし，コースの映像，ＧＰＳとデッドレコニングのデータを収集しました． ロボットは愚息の名から「けんせいちゃん２号機」と命名しています．写真では映像を録画するためにビデオカメラを搭載していますが，本番ではステレオカメラに換装する予定でいます． この車椅子は昨年ただ一チーム換装したチームが使用していたものと同じものです．今回参加した他チームのプラットフォームと比較しても，信頼性も面でも大きなアドバンテージがあると思われます． 公園内の芝に運悪く？入ったとしても舗装路へ復帰可能ですし，ゴール直前で問題になった２cm程度の段差も難なく通過可能でした．付属の電池で10km走行可能ですし，重さも30kg弱と比較的軽量です．しかも，100kgの人を搭乗できる設計なのでパワーも問題ありません．試走を行ってみてつくばチャレンジに適したプラットフォームと再認識させられました．

説明会

つくばチャレンジの理念や情報公開，安全についてのお話がありました．昨年も説明会に参加したので内容的にはほぼ同じです．説明会の中で参加チームの自己紹介がありました．２００７年は３３チーム，２００８年は５０チーム，２００９年は７２チームのエントリーもあり，ロボット研究者の関心の高さが伺えます．

なお，同じKITグループである金沢工業大学と金沢工業高等専門学校チームはつくばチャレンジで実績を上げています．２００７年は金沢工大夢考房チームが完走，２００８年は金沢高専チームがバンダイナムコ賞を受賞しています．今年は３チームとも完走を目指しています．

なお，私の研究室はdemura.netチームとして参加します．プロジェクトデザインⅢでこのアウトドア系のつくばチャレンジに挑戦したい３年生は是非，私の研究室を希望し完走目指して研究しましょう．夢考房チームとは別に研究室チームとして参加しますので未経験者も歓迎します．ちなみに，今年のメンバーは全員，夢考房未経験者です．