RoboCup2009 中型ロボットリーグ大会４日目の速報です．金沢工大WinKITチームはHibikinoチームと対戦し１０対０で敗れました．これで二次予選敗退が決まりました．一次予選を突破できたのでベスト１０という結果です．最後に昨年の世界王者Cambadaとの対戦がありました．５台持ってきたロボットのうち２台が故障したので３台に試合に臨みました．５台全部動いても今の実力ではかなわない相手です．終始攻められ１０対０の大差で敗れました．WinKITチームは今までの問題点をほぼ解決でき動きは悪くなかったのですが台数が少なくてはまったく歯が立ちません．ロボットの耐故障性の向上並びに予備機を２台ぐらい持ってくる必要性を感じました．

また，二次予選を突破した九州工業大学を中核とした連合チームHibikino-Musashiも，三次予選ではポルトガルCAMBADAチームに３対１，イランチームに２対０で破れベスト６止まりでした．Japan Openと世界大会のレベルの差を大きく感じた大会でした．

なお，ロボカップの上位チームは，学生というよりポスドクや若い先生，あるいは技師がハードウェア並びにソフトウェアなどのシステムをしっかり作り上げています．そのような中で，夢考房WinKITチームは学部生が主体となりロボットのハードとソフトを１から作り上げてきました．他のチームとは違い，学生が主体となる夢考房スタイルで来年は何とか上位を狙ってもらいたいと考えます．幸い今回参加したメンバーは来年全員在籍するので自分達のチームに何が欠けていたかを体感したはずです．この悔しさを来年につなげてもらいたいです．

年々高度になるロボカップの中で１チームぐらい学生が本当に主体となるチームが優勝目指してチャレンジすることは教育上とても価値のあることだと考えます．



７月４日（金）

二次予選

• ９時（日本時間１６時）　Hibikino　（日本）　０点　VS　Stuttgart　（ドイツ）　３点
  前半は０対０でしたが，前半中にHibikinoのロボットとStuttgartのロボットが正面衝突し，Hibikinoのロボットが壊れました．後半は台数の減ったHibikinoはStuttgartに攻められ３得点を許し敗れました．WinKITチームのロボットも昨日の試合でNubotにロボットを２台壊されました．お互いのロボットが全速力で正面衝突しても壊れないようにロボットを設計しなければならないことがわかりました．３年間世界大会に参加していない間にロボカップは大きく進化しました．
• １０時（日本時間１７時）　Cambada　（ポルトガル）　４点　VS　Nubot　（中国）　０点
  
• １１時（日本時間１８時）　金沢工大　WinKIT ０点　VS　Hibikino　（日本）　１０点
  前半が終わりHibikinoが２点リードしています．WinKITチームは昨日の試合で１台壊れ，前半の途中で１台壊れ３台しかプレーヤーがいません．後半も厳しい試合になりました．途中でキーパーも壊れてゴールががら空きで，Hibikinoのシュート練習になり後半だけで８失点でした．これでHibikinoチームは２次予選突破確実，WinKITチームは敗退です．
  
• １２時（日本時間１９時）　Stutgart ４点　VS Nubot　０点
• １３時（日本時間２０時）　金沢工大　０点　WinKIT VS Cambada　１０点
  WinKITチームは今までで一番動きは良かったのですが，故障のため３台しかロボットを出場させることができなかったので，昨年の世界チャンピオンでかつ５台出場させているCambadaには全く歯が立ちませんでした．

三次予選

• Cambada （ポルトガル）　４点　VS  MRL（イラン）　１点
• Hibikino （日本）　０点　VS MRL (イラン）　２点
  Hibikinoは前半調子が良かったのですが，MRLのロボットに衝突したときに１台壊れました．そのため，形勢が逆転しMRLが優勢になり押し気味に試合を進め強力なシュートにより２得点を獲得し勝ちました．ロボットが壊れなかったら違った結果になった可能性があります．ロボットを頑丈に作らなければならないことを改めて感じました． サッカーだけではなくロボットバトルの要素も入り，コツコツ当たり相手のロボットを壊すという戦術を取っているのではないかという疑念を抱く試合です．日本チームも海外チームに当たり負け，馬力負けしないロボットを開発しなければ消耗戦のような中型ロボットリーグの戦いを勝ち抜けません．
• Hibikino (日本）　１点　VS  Cambada ３点
  Cambadaは強いです．全てのロボットがボールの正確な位置を把握し，シュートも非常に正確です．Hibikinoも健闘しシュートを何本も打ちますが精度が足りません．日本勢は自己位置やボールの推定精度を向上させなければ海外のトップチームに勝てない状況が続くでしょう．

準決勝進出チーム

• Tech United　オランダ
• CAMBADA  ポルトガル
• Stuttgart      ドイツ
• MRL            イラン