つくばチャレンジ2008参加のため,18日に筑波入りしました.
金沢を出るときは,冬場の日本海側の特徴である暗雲立ち込め雨が降りしきる中出発しまししたが,長野を越えたあたりから晴天に恵まれ新天地にきた躍動感を覚えました.
19日は最終試走会,20日はトライアル,21日は本走行となります.
私の研究室チームは工学設計Ⅲ(卒研に相当)の一環として参加しました.参加の目的は学生のモチベーションアップです.KITの工学設計Ⅲではロボットを自作することが推奨されていますので,ロボットのメカ,モータコントローラなど自作です.開発期間が短いためシステムが安定しないという問題がありますが,問題点を解決するための工学的アプローチを体験するうえで大切なことです.
また,1週間前まで影も形もなかったロボットを,学生の頑張りによりかろうじて走るレベルにまでもっていくことができました.つくばチャレンジは学生のやる気を出させる魅力的な技術チャレンジですね.
なお,KITからは本命の夢考房自律走行車プロジェクトチームも参加します.こちらは期待していいと思います.トライアル通過を祈りましょう!
出村
つくばチャレンジ2008 のページ、
http://www.robomedia.org/challenge08/index.html
から、ライブ中継が予定されているとのことです。