つくばチャレンジ2008のスタートラインに立つ「車輪型けんせいちゃん」．ロボティクス学科の学生が設計・製作しました．

今日，11月20日は「つくばチャレンジ2008」のトライアルでした．

KITからは本命の夢考房チームと出村研究室チームが参加しました．夢考房チームはトライアルを突破，出村研究室チームは3mという結果となりました．

出村研究室demura.netチームは，昨日の状態から何とか１日で外装を仕上げロボットの姿が出来上がりました．トライアルは１回目０m，２回目３ｍという結果とな り，100mまでは走破できませんでした．成績としては物足りませんが，卒業研究の一環として学生と取り組み，実質３ヶ月の期間で，学生がロボット機構部 の設計・製作，モータコントローラの製作をし，何とかロボットを動かすことができました．卒業研究の中間発表と考えると学生は頑張ったと思います．

モータコントローラの電気的な不安定性やトルク不足を解決し，卒業までには，つくばチャレンジを想定した学内のコースを走破できるロボットが完成すると思います．

出村