function raAsset() {
jmp = new Array();
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title = new Array();
abst = new Array();

jmp[0] = "http://kitnetblog.kitnet.jp/robotics/ed2010-15.jpg";
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img[1] = "http://kitnetblog.kitnet.jp/robotics/assets_c/2010/02/ed2010-14-thumb-autox456-897.jpg";
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img[6] = "http://kitnetblog.kitnet.jp/robotics/assets_c/2010/02/ed2010-9-thumb-autox456-892.jpg";
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img[12] = "http://kitnetblog.kitnet.jp/robotics/assets_c/2010/02/ed2010-5-thumb-autox456-883.jpg";
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title[0] = "ed2010-15.jpg";
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title[16] = "";

abst[0] = "倒立振子ロボット";
abst[1] = "転倒時に自力で復帰する４足歩行ロボット";
abst[2] = "衝撃を吸収して受け止める";
abst[3] = "形状合金で動作するハンド";
abst[4] = "ヴァイオリン演奏ロボット";
abst[5] = "アノマロカリス型ロボット";
abst[6] = "ＲＦＩＤロボット外観";
abst[7] = "名前：けんせいちゃん２号機
説明：出村研究室で開発され，つくばチャレンジ２００９に出場した車椅子型自律移動ロボット．ＧＰＳ２台，レーザスキャナ，レーザジャイロ，地磁気センサなど多くのセンサを装備していることと愛嬌のある外装が特徴．";
abst[8] = "４足歩行ロボット";
abst[9] = "枯れ草を燃やして発電するための，ロボット搭載型焼却炉．";
abst[10] = "掃除ロボット";
abst[11] = "ロボカップ中型ロボットを使ったボールの識別実験";
abst[12] = "形状記憶合金で動作するハンドロボット";
abst[13] = "ハフ変換を使ったボールの検出．";
abst[14] = "名前：MINITAN
急斜面で作業する歩行ロボットの動作検証のモデルとして，土居研究室で開発されたロボットです．
ウインチ付きのヒモでぶら下がっているので，急斜面でも滑り落ちることなく，安全に昇り降りができます．
コントローラで脚先と胴体の位置姿勢を操縦し，いろいろな歩行動作が実現できるようになっています．
写真は，角材を傷つけないように，またいで歩く様子です．";
abst[15] = "名前：けんせいちゃん２号機
説明：出村研究室で開発され，つくばチャレンジ２００９に出場した車椅子型自律移動ロボット．ＧＰＳ２台，レーザスキャナ，レーザジャイロ，地磁気センサなど多くのセンサを装備していることと愛嬌のある外装が特徴．";
abst[16] = "";
n = Math.floor(Math.random()*jmp.length);
document.write("<a href='"+jmp[n]+"' title='"+title[n]+"'>");
document.write("<img src='"+img[n]+"'>");
document.write("</a>");
document.write("<br />"+abst[n]);}


