夢考房ロボカッププロジェクトのSitiKチームがRoboCup世界大会へ出場することに正式に決まりました．

夢考房ロボカッププロジェクトは車輪型ロボットを使ったリーグで世界大会準優勝３回，Japan Open優勝１回，準優勝多数の実績があります．

３年前からロボカップの夢実現のためにヒューマノイドリーグを立ち上げ０からスタートしました．世界大会へ出場することを一つの目標として活動を続け，２００８年のJapan Openでは４位，　２００９年は３位，今年は準優勝の成績を残し着実に実力をつけています．そして，今週正式に念願の世界大会へ参加することが決まりました．

今年Japan Openで無失点で優勝したCIT Brainsチームでさえ昨年世界大会で３位でした．さらに，夢考房チームはヒューマノイドリーグでは世界大会初出場なので，づばり目標はベスト８です．「世界の強豪相手に大暴れしたい」と学生は意気込んでいます．

出村

出村研究室の竹迫，三谷君が「物語の始まりへ」連続して登場します．二人ともロボカップジャパンオープン2010ではヒューマノイドリーグと中型ロボットリーグチームのリーダを務め，見事準優勝に導いています．番組ではそのときのエピソードなどを聞けると思います．

なお，石川テレビ制作の「物語の始まりへ」は新潟総合テレビ、富山テレビ、福井テレビ、 長野放送、テレビ静岡、東海テレビ、関西テレビの７局でも放送が始まりました。これで，彼らも有名人か？！

出村

第３３７回（５/１３放送） ロボティクス学科４年　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　竹迫 翔平さん ２０５０年までに人間のワールドカップサッカー優勝チームに勝つことを目指した自律型ロボットの研究開発活動であるロボカップ。 先頃、その国内大会「ロボカップジャパンオープン２０１０大阪」が開催され、中型ロボットリーグとヒューマノイドリーグの２部門で、ＫＩＴ夢考房チームがダブル準優勝を果たしました。 身長３０～６０ｃｍの人間型ロボット３台で競技を行うヒューマノイドリーグ　キッドサイズ班。竹迫　翔平さん率いるＫＩＴチームは、プログラムや歩行の安定性向上など昨年のロボットに大幅な改良を加えて大会に臨みました。 ５月１３日の放送は、学生たちの手で作り上げ着実に進歩をみせているＫＩＴチームを、ジャパンオープンでの様子と竹迫さんのインタビューでご紹介します。

第３３８回（５/２０放送） ロボティクス学科４年　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　三谷 和希さん ５月に大阪で「ロボカップジャパンオープン２０１０」が開催されました。 ロボカップとは、２０５０年までに自律移動型ロボットが人間のワールドカップサッカー優勝チームに勝利することをめざし、ロボット工学や人工知能の研究を推進することから始まった国際プロジェクトです。 縦横約５０ｃｍのロボット５台でチームを構成する中型ロボットリーグに出場したＫＩＴ夢考房ロボカッププロジェクト。産学連携や社会人チームが上位を占める中、学生だけでつくりあげたロボットで挑み続け、２年連続準優勝。 今年こそ優勝したい！とリーダーの三谷 和希さんはじめメンバーたちも、この１年懸命に活動してきました。 ５月２０日の番組は、ロボカップジャパンオープン篇　第２弾。フィールド内を軽快に駆け回る中型ロボットリーグ、ＫＩＴチームの様子を、三谷さんのインタビューとともにご紹介します。

ロボカップジャパンオープン２０１０　決勝　夢考房SitiK (奥）  vs  CIT Brains　（手前）

ロボカップジャパンオープン２０１０が終わり、熱きロボット達の熱戦が終わりました。

KIT夢考房からはヒューマノイドリーグと中型ロボットリーグに参戦し、見事２チームとも準優勝の成績を収めました。中型ロボットリーグに参加したWinKITは実績のあるチームで世界大会でも準優勝３回あり、ジャパンオープンでも優勝しています。最近はほぼ２位をキープしています。今年はロボットの製作が遅れたため試合でも苦戦しましたが、何とか準優勝を勝ち取りました。

一方、ヒューマノイドリーグに参戦したSitiKチームは２００７年にジャパンオープンに参加した出村研究室demura.netチームを母体に２００８年からは夢考房チームとして参加しています。３on３の試合で、２００８年はベスト４、２００９年は３位、今年は準優勝と着実に実力を付けてきました。SitiKチームになってから今大会で初得点をあげることができ、さらに、テクニカルチャレンジというこれからのロボカップサッカーに必要な技術課題競技でも初めて得点を得ることができ、２位という結果となったのです。

今年の大会は本来外光が入らない環境でやるところが、外光の影響を受け、さらに競技場がボコボコしておりロボットにとっては過酷な環境でした。３on３の試合で得点をできたのがCIT Brains, 波動とSitiKチームだけでした。

躍進した秘密は各段に進歩した歩行制御にあります。優勝チームより速度は劣るものの安定性ではほぼ互角でした。なお、優勝したCIT Brainsチームは複数の大学や企業が関わっている産学連合チームです。

一方、夢考房チームは全てKITロボティクス学科の学生の手によって開発されたものです。決勝戦ではCIT Brainsチームに３対０で破れましたが、昨年は５対０だったので差は確実に狭まっています。参加した学部３年生を主体とするメンバーは大健闘です。

なお、SitiKチームは世界大会の出場権を獲得しましたが、まだ世界大会に参加するかは未定です。是非参加して、CIT Brains（昨年世界大会３位）よりさらなる強豪と戦い、世界レベルの高さを肌で感じてもらいたいと思います。

出村

５月４日付けの日本経済新聞Web刊に夢考房SitiKチームのロボットによるシュートシーンが掲載されました。写真を拡大するとしっかり金沢工業大学のロゴが左腕に書かれているのがわかります。

ヒューマノイドリーグの決勝戦では産学合同チームのCIT Brainsに敗れましたが、ロボティクス学部３年生主体の夢考房チームがよく決勝戦まで進めたと思います。

これも一重に学生さんの頑張りと、夢考房技師の指導成果だと考えます。

出村

参考リンク

• 自作ロボの妙技に歓声　ロボカップ2010閉幕、日本経済新聞Web刊、2010年5月４日