７月２３日放映の石川テレビ「物語の始まりへ」にロボティクス学科４年西陽太君が登場しました．彼は２年前のNHKロボコンの番組で全国区デビューを果たし，今年８月２０日のNHK総合で放映されたNHKロボコン２００９でもゲストとして出演をしています．上品なルックスなのでロボコン王子と名づけたいですね．

さて，８月２２日に開催される「ABUアジア・太平洋ロボットコンテスト2009東京大会」に日本代表として夢考房チームが出場します．彼はそのリーダです．２年前のABU大会での経験を活かし，今回は実力を思う存分発揮してもらいたいと思います．


「ＮＨＫ大学ロボコン２００９で準優勝を果たしたＫＩＴ夢考房ロボットプロジェクト。
８月に開催されるＡＢＵアジア・太平洋ロボコン代表選考会への出場権を、２年ぶりに手にしました。
今年のルールは、自動ロボットと手動ロボットが旅人ロボットを乗せたかごを担ぎ、いくつかの課題をクリアしながら３つの太鼓を打ち鳴らすというもので、スピードと確実性が要求されます。

大会リーダーの西 陽太さん。彼はこの１年、最大目標のＡＢＵロボコンを見据えた戦略でチームを引っ張ってきました。
予選リーグ、決勝トーナメントと着実に勝利し、決勝戦では豊橋技術科学大学に惜しくも敗れたものの、安定性の高いロボットで日本代表の座を勝ちとったＫＩＴチーム。」

今日は久しぶりに日本国内で皆既日食が見られる日でしたが、みなさんはごらんになられましたでしょうか。

あいにく天候の悪かったところも多いようですね。ここ金沢でも朝から曇りの予報で見れないかもと心配されたのですが、幸いなことに雲が薄くかかった時間帯に部分食を見ることができました。ピンホールカメラの原理で紙に投影したり、鏡を使って建物の壁に投影するなど、学生・教職員いりまじって、ひとときを楽しみました。

2009年夏のオープンキャンパスは無事終了しました。たくさんの方にご来場いただきありがとうございました。10月4日(日)には、秋のオープンキャンパスを予定していますので、ぜひお越しください。

2009年夏のオープンキャンパスでのロボティクス学科の展示の様子

金沢工業大学では、7/19(日)と7/20(月)の二日間夏のオープンキャンパスを開催いたします。ロボティクス学科も、もちろん展示を実施します。今回のオープンキャンパスでは、4年間の学生活が分かる、楽しいアイテムも用意して、みなさまのご来場をお待ちしています。

また、7/20(月) 13:05 から 13:59 に NHK 総合テレビで NHK ロボコン 2009 の様子が放送されます。金沢工業大学の夢考房チームも映っていますので、ぜひこちらもご覧ください。オープンキャンパスにお越しの方はビデオの録画予約をお忘れなく！


リンク：

• 金沢工業大学　オープンキャンパスのお知らせ
• 2009年 ABU 大学ロボコン代表選考会　準優勝　特別寄稿(本ブログ内)
• NHK ロボコン 2009

RoboCup2009世界大会が終わりました．帰国して数日経ち，RoboCupはお祭りなのだと感慨にふけっています．優勝するために世界各地から集まり，熱い競技を繰り広げる．そこには，このメディアでは書き表せない人間ドラマがありました．

私は今回が９回目のRoboCup世界大会だったのですっかり慣れていましたが，今回参加した学生メンバーは全員初参加だったのでさぞ大きな刺激を受け勉強になったと思います．大学の講義では学べないモノがそこにはあります．

さて，今回夢考房チームはベスト１０という結果でした．幸い，今年参加した学生の多くは来年も在学しているので今回の反省を来年に繋げてもらいたいと考えます．学生から力強いコメントをもらったので紹介し，RoboCup2009の総括とします．

４年小森谷君 Japan Open 2009では準優勝したので世界大会でも通用すると思っていましたが，世界大会のレベルの高さに正直驚きました．夢考房チームは３年ぶりの世界大会だったので，すっかり世界のトップチームから遅れを取りました．やはり，毎年参加しなければロボカップの技術レベルについていくことはできません．今回の世界大会で世界との実力差，我々が何をやらなければならないことが見つかったので，来年の世界大会では雪辱を果たします．　 4年　橋本君 今大会は世界のレベルを直接感じる機会となりいろいろな刺激を受けるものとなりました. この刺激は目標とモチベーションを上げるものでありこの刺激を共有し, 残していくことで夢考房チーム全体はより意識と技術レベルの高いものとなると考えます. (金沢工業大学への進学(ロボティクス学科以外でも)を考えている高校生へ) 是非ロボカッププロジェクトに参加してください. 私は学部4年ですが超有意義多量なことが経験できていると思います. 一緒にがんばりましょう. 受験勉強がんばってください. 4年　三好君 今回の世界大会で、日本ではトップクラスのキック力と丈夫さを持っている私達のロボットが、世界の中では標準以下ということがわかり、世界と私達のレベルの差に驚きました。　　 ３年　榊原君 私は主にゴールキーパーの動作を作りました。キーパーが相手チームのシュートを防ぎきれば負けることはない、という思いで作成に取り組みましたが、世界には通用しませんでした。それは技術力で劣っていたからだけでなく、世界のレベルを知らなかったことも一つの原因だと思います。今の私たちと世界の間には大きな差があります。これは、世界大会に参加したから気づけたことです。この差を知ることはWinKITが再び世界で活躍するための一歩になったはずです。 3年　三谷君 ロボットの損傷がほぼない状態で終了したJapan Open (日本大会)とは違い、世界大会では2台のロボットが試合続行不可能なほどに破損してしまいました。他チームのロボットは安定性・機動性共に高いロボットが多かったように思います。今回の大会で、安定した動作を見せるロボットを見ることができ、不出来な点が浮き彫りになると同時に、今回の惨敗をバネに来年度の世界大会リベンジに向けての活力を得られたと思います。 3年　田原君 世界大会に出場してくるチームの試合の映像は動画サイトなので確認していて、その段階でレベルが高いのは分かっていました。しかし、会場で実際に動いているロボットを見てみると、正直なところ「歯が立たないな」と感じてしまいました。しかし、今回世界大会に参加したことで、私たちのチームに何が足りないかを知る良いきっかけになりました。またモチベーションも上がったので、今後は常に世界を意識して活動に励んでいきたいと思います。

RoboCup2009に参加したメンバー．左からロボティクス学科３年榊原君，情報通信学科４年三好君，ロボティクス学科４年小森谷君，３年三谷君，４年橋本君，３年田原君．

金沢工大夢考房WinKITチームは一次予選を５位で通過，二次予選は５位中５位となり三次予選進出はなりませんでした．世界のベスト１０という結果です．

リーダーの小森谷君にインタビューし，力強いコメントをもらったので紹介します．

「Japan Open 2009では準優勝したので世界大会でも通用すると思っていましたが，世界大会のレベルの高さに正直驚きました．夢考房チームは３年ぶりの世界大会だったので，すっかり世界のトップチームから遅れを取りました．やはり，毎年参加しなければロボカップの技術レベルについていくことはできません．今回の世界大会で世界との実力差，我々が何をやらなければならないことが見つかったので，来年の世界大会では雪辱を果たします．」

 出村

RoboCup2009 中型ロボットリーグ大会４日目の速報です．金沢工大WinKITチームはHibikinoチームと対戦し１０対０で敗れました．これで二次予選敗退が決まりました．一次予選を突破できたのでベスト１０という結果です．最後に昨年の世界王者Cambadaとの対戦がありました．５台持ってきたロボットのうち２台が故障したので３台に試合に臨みました．５台全部動いても今の実力ではかなわない相手です．終始攻められ１０対０の大差で敗れました．WinKITチームは今までの問題点をほぼ解決でき動きは悪くなかったのですが台数が少なくてはまったく歯が立ちません．ロボットの耐故障性の向上並びに予備機を２台ぐらい持ってくる必要性を感じました．

また，二次予選を突破した九州工業大学を中核とした連合チームHibikino-Musashiも，三次予選ではポルトガルCAMBADAチームに３対１，イランチームに２対０で破れベスト６止まりでした．Japan Openと世界大会のレベルの差を大きく感じた大会でした．

なお，ロボカップの上位チームは，学生というよりポスドクや若い先生，あるいは技師がハードウェア並びにソフトウェアなどのシステムをしっかり作り上げています．そのような中で，夢考房WinKITチームは学部生が主体となりロボットのハードとソフトを１から作り上げてきました．他のチームとは違い，学生が主体となる夢考房スタイルで来年は何とか上位を狙ってもらいたいと考えます．幸い今回参加したメンバーは来年全員在籍するので自分達のチームに何が欠けていたかを体感したはずです．この悔しさを来年につなげてもらいたいです．

年々高度になるロボカップの中で１チームぐらい学生が本当に主体となるチームが優勝目指してチャレンジすることは教育上とても価値のあることだと考えます．



７月４日（金）

二次予選

• ９時（日本時間１６時）　Hibikino　（日本）　０点　VS　Stuttgart　（ドイツ）　３点
  前半は０対０でしたが，前半中にHibikinoのロボットとStuttgartのロボットが正面衝突し，Hibikinoのロボットが壊れました．後半は台数の減ったHibikinoはStuttgartに攻められ３得点を許し敗れました．WinKITチームのロボットも昨日の試合でNubotにロボットを２台壊されました．お互いのロボットが全速力で正面衝突しても壊れないようにロボットを設計しなければならないことがわかりました．３年間世界大会に参加していない間にロボカップは大きく進化しました．
• １０時（日本時間１７時）　Cambada　（ポルトガル）　４点　VS　Nubot　（中国）　０点
  
• １１時（日本時間１８時）　金沢工大　WinKIT ０点　VS　Hibikino　（日本）　１０点
  前半が終わりHibikinoが２点リードしています．WinKITチームは昨日の試合で１台壊れ，前半の途中で１台壊れ３台しかプレーヤーがいません．後半も厳しい試合になりました．途中でキーパーも壊れてゴールががら空きで，Hibikinoのシュート練習になり後半だけで８失点でした．これでHibikinoチームは２次予選突破確実，WinKITチームは敗退です．
  
• １２時（日本時間１９時）　Stutgart ４点　VS Nubot　０点
• １３時（日本時間２０時）　金沢工大　０点　WinKIT VS Cambada　１０点
  WinKITチームは今までで一番動きは良かったのですが，故障のため３台しかロボットを出場させることができなかったので，昨年の世界チャンピオンでかつ５台出場させているCambadaには全く歯が立ちませんでした．

三次予選

• Cambada （ポルトガル）　４点　VS  MRL（イラン）　１点
• Hibikino （日本）　０点　VS MRL (イラン）　２点
  Hibikinoは前半調子が良かったのですが，MRLのロボットに衝突したときに１台壊れました．そのため，形勢が逆転しMRLが優勢になり押し気味に試合を進め強力なシュートにより２得点を獲得し勝ちました．ロボットが壊れなかったら違った結果になった可能性があります．ロボットを頑丈に作らなければならないことを改めて感じました． サッカーだけではなくロボットバトルの要素も入り，コツコツ当たり相手のロボットを壊すという戦術を取っているのではないかという疑念を抱く試合です．日本チームも海外チームに当たり負け，馬力負けしないロボットを開発しなければ消耗戦のような中型ロボットリーグの戦いを勝ち抜けません．
• Hibikino (日本）　１点　VS  Cambada ３点
  Cambadaは強いです．全てのロボットがボールの正確な位置を把握し，シュートも非常に正確です．Hibikinoも健闘しシュートを何本も打ちますが精度が足りません．日本勢は自己位置やボールの推定精度を向上させなければ海外のトップチームに勝てない状況が続くでしょう．

準決勝進出チーム

• Tech United　オランダ
• CAMBADA  ポルトガル
• Stuttgart      ドイツ
• MRL            イラン
  

７月３日はRoboCup2009が開催されてから３日目となります．今日は，中型ロボットリーグ一次予選３日目と二次予選初日が開催されます．

イタリアMilanチームがドイツStutgartチームに負けたので夢考房WinKITチームは一次予選を突破し，二次予選進出が決定しました．

ブロックBは，予想どおりGerman Open 2009優勝チームStutgart，Japan Open 2009優勝Hibikino, WinKIT, RoboCup2009優勝Cambada, China Open 2006-2008優勝チームNubotの5チームとなりました．これらのチームで総当り戦を行い，この中から２勝しなければ二次予選を突破できません．

二次予選の初日が終わり，ブロックBはCambadaが２勝，Stutgart, Hibikino, Nubotが１勝１敗，WinKITは２敗となりました．これでWinKITの二次予選進出は非常に厳しい状況です．明日，CambadaとHibikinoの両チームに勝たなければなりません．

問題点を解決し明日の試合では今大会での得点を期待しましょう．

出村

７月３日（金）　

一次予選３日目

• 第１９試合　９時（日本時間１６時）　Stutgart（ドイツ）８点　VS  Milan（イタリア）　０点
  Stutgartの一方的な試合となりました．
  
• 第２０試合　１０時（日本時間１７時） 金沢工大WinKIT ０点　VS MRL（イラン）　８点　
  前半が終わり３対０でMRLチームがリードしています．後半はWinKITチームのロボットの調子が悪くなり５台出せません．また，ディフェンダーの反応も悪く５点を失点しました．明るいニュースとしては攻めがやっと見られてきました．二次予選は非常に厳しい試合になりそうです．
• 第２１試合　１１時（日本時間１８時） Carpe Noctem（ドイツ）３点　VS Hong Kong Dragon（香港）　０点
  Carpe Noctemの不戦勝です．
  
  

二次予選初日　ブロックB

• 第１試合　１３時（日本時間２０時）　Stutgart （ドイツ）２点　VS　Cambada　（ポルトガル）　６点
  優勝候補の一角と思われていたGerman Open 2009優勝チームのStutgartが昨年のチャンピオンCambadaに大差で敗れました．Cambadaは組織的な守備とループシュートで完勝しました．ループシュートはとても有効です．
  
• 第２試合　１４時（日本時間２１時）　Hibikino (日本） ３点　VS　Nubot　（中国）　０点
  Hibikinoが終始攻め続け３対０で勝ちました．さすが，Japan Open 2009の優勝チームです．Nubotチームは途中でキーパーが退場したり全体的に動きが悪かったです．
  
• 第３試合　１５時（日本時間２２時）　金沢工大　WinKIT ０点　VS　Stutgart （ドイツ）　３点
  WinKITチームは尻上りに調子を上げてきました．一次予選では１１対０で完敗した相手です．敵ゴールの中に２本もシュートを入れましたが，ルール違反があり残念な結果となりました．次は，中国のNubotチームです．このチームに勝たなければなりません．
  
• 第４試合　１６時（日本時間２３時）　Cambada　４点　VS　Hibikino　（日本）　０点
  Cambadaは昨年の チャンピオンだけあって強いですね．チームプレーが非常にうまく，組織だった守備で守りは堅いです．Hibikinoは何本もシュートを打ちますがキーパーに阻まれ得点できませんでした．
  
• 第５試合　１７時（日本時間２４時）　金沢工大　０点　WinKIT　VS　Nubot　（中国）　３点
  WinKITチームは前半攻めるシーンも多かったのですが決めきれません．逆に，セットプレーから１点取られます．ただし，これはルール違反があったので現在修正を依頼中です．後半になるとロボットが２から３台動かなくなりNubotに２ゴールを許しました．これで，二次予選突破はほぼ絶望的になりました．後は，明日対戦するCambadaとHibikinoから得点を取ってもらいたいと思います．
  
  

 
RoboCup2009 Graz　中型ロボットリーグ　一次予選２日目です．夢考房WinKITチームの実力が問われる３試合があります．

WinKITにとって第１試合はGerman Open 2009で優勝したStutgartチームとの試合でした．結果は１１対０で敗れました．WinKITチームのロボットはシステムに問題があるのか本来の動きが見られません．何とか次の試合までには問題点を改善してもらいたいものです．今日は厳しい試合が続きそうです．

第２試合はJapan Open 2009で優勝した九州工業大学を中心とした連合チームHibikino-Musashiとの対戦です．日本時間で２０時からでした．Japan Openの決勝では５対１で敗れました．実力差は埋まっておらず３対０で敗れました．それでも第１試合と比較して動きは改善されています．次の試合までは３時間あるので問題を解決し初得点を期待します．

第３試合はドイツのCarpe Noctemとの対戦となりました．このチームはHibikinoと引き分けており実力はあります．WinKITチームも問題点を改善し動くようになりやっと試合らしくなってきました．WinKITチームは１台故障したので４台で戦うことになりましたが良く守り２失点で済みました．

昨日，一試合もしていなかったので問題点がわかるのが他のチームより１日遅れています．楽あれば苦あり，苦あれば楽ありとはよくいったものです．今日の試合の問題点を洗い出し，明日の試合では今大会初ゴールを期待します．

一次予選２日目が終わり，ブロックBの結果は次のとおりです．明日の一次予選３日目を残しているので確定ではありませんが，上位５チームが二次予選に進出します．なお，明日は午後から二次予選が始まり各ブロック５チーム中，上位３チームが三次予選に進むことができます．

1. Stugart (ドイツ）　５勝
2. MRL（イラン）　４勝１敗
3. Hibikino （日本）　３勝１分２敗
4. Carpe Noctem （ドイツ）　３勝１分２敗
5. 金沢工大夢考房WinKIT ２勝３敗
6. Milan （イタリア）　１勝４敗
7. Hong Kong Dragon (香港) ６敗

７月２日（木）　一次予選２日目　結果

• 第１０試合　　９時（日本時間１６時）　Milan (イタリア）　３点　VS  Hong Kong (香港）　０点
  イタリアMilanチームの不戦勝です．
  
• 第１１試合　１０時（日本時間１７時）　WinKIT（金沢工大）０点　VS  Stutgart (ドイツ)　１１点
  ドイツのStutgartはGerman Open 2009優勝だけあってとてつもなく強いです．WinKITは昨日試合をしていないつけが回ったのか，WinKITロボットの動きにいつものような精彩が見られません．一方的な試合となり大差で敗れました．
• 第１２試合　１１時（日本時間１８時）　Carpe Noctem （ドイツ）　３点　VS  Milan （イタリア）　０点
  Milanチームはようやく動くようになりましたが組織的に攻めるところまでいっていません．Carpe Noctemが一方的に攻め完勝です．
  
• 第１３試合　１２時（日本時間１９時）　WinKIT（金沢工大) ０点 VS  Hibikino (日本)　３点
  ３対０でHibikinoチームの勝ちです．Japan Openでは５対１で敗れましたので点差はそれよりも少ないのですが，セットプレーから全く攻めることができません．それでも，第１試合よりは良くなってきているので，一つずつ問題を潰し，次に繋げてもらいたいと思います．
  
• 第１４試合　１３時（日本時間２０時）　MRL（イラン）　３点　VS  Hong Kong （香港）　０点
  イランMRLチームの不戦勝です．
  
• 第１５試合　１４時（日本時間２１時）　Hibikino（日本)  ０点　VS Stutugart （ドイツ）　４点
  今年のJapan OpenとGerman Open優勝チーム同士の対戦です．運動性能に勝るStutgartチームは常にボールを支配します．また，小さく軽そうに見えますが25kgあり，モータのパワーも大きいので当たりでもHibikinoチームを跳ね返します．このようなロボットをしっかり制御している技術力は相当なものです．Hibikinoチームはほとんど攻めることができず日本の完敗です．
  
• 第１６試合　１５時（日本時間２２時）　MRL（イラン）　１３点　VS　Milan (イタリア)　０点
• 第１７試合　１６時（日本時間２３時）　WinKIT（金沢工大）０点　VS  Carpe Noctem （ドイツ）　２点　WinKITチームも第３試合になり不具合を改善し，ようやく動くようになり試合らしくなってきました．守備に関してはかなりいい線になってきましたので後は攻撃です．明日までに不具合点を改善し初ゴールを狙ってもらいたですね．
• 第１８試合　１７時（日本時間２４時）　Hibikino (日本）　３点　VS  Hong Kong （香港）　０点
  Hibikinoチームの不戦勝です．
  

                 イタリアMilanチームとの対戦を待つ夢考房チームのメンバー
海外メディアのインタビューを受けようとする小森谷君．普段の強気の態度とはちょっと違いました．

夢考房チームは第３試合でイタリアのMilanチームと対戦しましたが，相手はロボットを動かすことができず不戦勝です．第７試合で香港ドラゴンチームと対戦する予定でしたが，ドラゴンチームは今大会を棄権したので不戦勝となりました．運も味方に付け戦わずして勝つことができました．

問題は明日です．今年のRoboCup German Openで優勝したドイツのStutgartチーム，Japan Openで優勝したHibikino Musashiチーム，今日Hibikinoチームと引き分けた未知の強豪Carpe Noctemとの対戦です．Carpe Noctemチームは逆サイドにパスをするなどパスペースの戦術をしてきます．中型ロボットリーグのレベルは本当に向上しました．

なお，明日の試合は１０時（日本時間１７時），１２時（日本時間１９時），１６時（日本時間２３時）からです．

速報しますのでお楽しみに！


一次予選組合　グループB

• ７月１日（水）
• 第１試合：９時　（日本時間１６時）　Stutgart（ドイツ）　３点　VS  MRL（イラン）　1点
• 第２試合：１０時（日本時間１７時）　Carpe Noctem（ドイツ）　０点 VS Hibikino（日本）　０点：
  Carpe Noctemも強いですね．Japan Open優勝したHibikinoチームもなかなか攻めることができませんでした．
• 第３試合：１１時（日本時間１８時）  WinKIT（金沢工大）  ３点　VS  Milan（イタリア）　０点
  Milanチームは調整がうまくいっていないらしくロボットを動作させることができず不戦勝で金沢工大チームが勝ちました．１次予選突破に向け好スタートです．
  
• 第４試合：１２時（日本時間１９時）  Hong Kong（香港）　０点　VS Stuttgart（ドイツ）　３点　
  Hong Kong　Dragonチームはロボットの調整が間に合わず試合をキャンセルしました．もう試合をしないそうです．これにより，WinKITチームは第７試合不戦勝になります．　
• 第５試合：１３時（日本時間２０時）  MRL（イラン）　３点  VS Carpe Noctem（ドイツ）　０点　　
• 第６試合：１４時（日本時間２１時）  Hibikino（日本）３点 VS Milan（イタリア）０点
  Milanチームは試合には出ましたがロボットはまともに動いていません．Hibikinoチームの完勝です．　
• 第７試合：１５時（日本時間２２時）　WinKIT（金沢工大）３点  VS Hong Kong（香港）　０点
  金沢工大チームの不戦勝です．
  
• 第８試合：１６時（日本時間２３時）　Stutgart（ドイツ）４点 VS Carpe Noctem （ドイツ）１点
  Stuttgartは本当に強いです．運動性能，シュートの正確さなどこのブロックでは他チームを圧倒しています．　
• 第９試合：１７時（日本時間２４時）　MRL（イラン）　２点  VS Hibikino（日本）１点　
  ジャパンオープン2009覇者のHibikinoチームがイランのMRLチームに負けました．今年の中型ロボットリーグは非常にレベルが高いです．